由于人字齿轮结构上的特殊性，使其加工较普通的斜齿轮要复杂一些，对于设备的要求也比斜齿轮加工的设备要求高。技术要求方面除了要满足斜齿轮的精度要求外，还对左、右齿轮齿槽延长线交点位置（后文称人字齿轮中线）有要求，通常该交点要在齿轮两定位端面的中线上。这也是人字齿轮加工的一个难点，下面介绍几种常见的加工方法。

        软齿面齿轮（啮合齿轮副的齿面硬度小于350HB）

        对于软齿面齿轮较常见的加工方法有仿形法加工和展成法加工。

        仿形法是指采用数控加工中心机床并配以指形铣刀进行铣削加工，此种加工方法齿轮的精度受刀具影响较大,齿轮齿部的精度较低，通常能达到DIN8级左右的精度,但人字齿轮中线位置较准确，整体的加工效率也较低；

        展成法是指采用数控滚齿机进行滚削加工，其中，滚齿机控制软件若带有人字齿轮加工功能可采用人字齿加工程序进行加工，对于人字齿轮中线位置比较容易保证，关键是将齿轮加工的安装高度输入准确即可；若不带有人字齿轮加工功能，则需要在加工前对左、右旋的两齿轮齿面上进行划线，以此确定出人字齿轮中线的位置，然后分别根据划线位置对刀进行左、右齿轮的滚削加工，此方法加工出的人字齿轮中线位置不容易保证，需要有划线的精度和对刀的准确性共同决定；整体来讲采用滚削方法生产出的齿轮齿部精度较高（可达到DIN7级），其加工效率也比较高；

        硬齿面齿轮

        硬齿面齿轮通常是对齿轮材料进行渗碳或者是渗氮处理，使得齿轮的表面硬度在60HRC左右，齿轮若进行渗氮处理需要在热处理前将齿部做成活，其加工方法同软齿面齿轮相同；齿轮若进行渗碳处理需在热处理后将齿部做成活，其加工方法通常是磨齿加工，磨齿时可以对人字齿中心线进行调整，由于滚齿留量有限，因此人字齿中心线调整量有限，人字齿中心线的位置由热前的加工精度决定了，但采用磨齿加工的齿轮精度可达到DIN5级以上。

        结束语

        由于人字齿轮具有自动抵消轴向力的特性，因此增大螺旋角对整个传动系统的受力没有影响，但另一方面较大的螺旋角可以得到较大的重合度，使得传动更加的平稳。采用人字齿轮副的齿轮箱具有传动平稳、噪音低、体积小、重量轻、传递功率大、使用寿命长的显著特点，具有较高的社会综合效益。可见，人字齿轮传动是齿轮传动机构的一个重要发展方向，需要我们进一步提升现有的制造水平。