人字齿轮，是一种圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。人字齿轮的在英文中译为double-helical gear。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点，在重型机械的传动系统中有广泛的应用。人字齿轮轴根据需要可将两侧分体制造，然后组合在一起；或虽将两侧做成一体，但在两侧有效齿面之间留下必要的越程槽；或者采用插齿加工方法，但也需要将两侧齿面断开。相对普通齿轮的加工来说，人字齿的加工工艺较为复杂、难度较高，常用的加工方法一般是使用指形齿轮铣刀来加工。

        人字齿轮的加工要点

        人字齿轮左、右旋向螺旋线的交点可构成许多个平面，通常情况下将对称于齿轮端面的平面称为人字中心平面。受减速机结构的限制及为满足齿轮正常啮合传动的条件，人字齿轮轴在装配时必须摆好其位置，人字中心平面的位置误差必须控制在装配调整量所允许的范围之内。