齿轮加工的一种方法是成形法，即通过成形与被切削槽形状完全一致的铣刀来切削齿，如铣齿;另一种是成形法，即利用刀具与被动齿轮之间的啮合运动来切削齿，如滚齿和成形齿(demonstra)。用滚刀和成形刀具加工)。

　　下面介绍用铣床铣削齿轮的方法。圆柱直齿圆柱齿轮可以用盘形铣刀在卧式铣床上加工，也可以用指形铣刀在立式铣床上加工。本文以Z=16(即齿数为16)、M=2(即模数为2)的圆柱直齿圆柱齿轮为例，介绍了该齿轮的铣削过程。

　　1、检查齿坯尺寸

　　主要检查顶圆直径，以便在调整切削深度时，根据实际顶圆直径增减，保证分度圆齿的厚度正确。

　　2、齿坏装夹和校正

　　正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶尖顶紧即可;如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶尖顶紧即可。

    校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸;再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座顶尖中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的;最后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座顶尖中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。

　　齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度;用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

　　下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳动误差动误差动误差动误差(即几何偏心即几何偏心即几何偏心即几何偏心)齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的最大变动量。

　　也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

　　或因顶尖和顶尖孔制造不良，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决.

　　滚齿是用展成法原理加工齿轮的，从刀具到齿坯间的分齿传动链要按一定的传动比关系保持运动的精确性。

　　但是这些传动链是由一系列传动元件组成的。它们的制造和装配误差在传递运动过程中必然要集中反映到传动链的末端零件上，产生相对运动的不均匀性，影响轮齿的加工精度。

　　公法线长度变动是反映齿轮牙齿分布不均匀的最大误差，这个误差主要是滚齿机工作台蜗轮副回转精度不均匀造成的，还有滚齿机工作台圆形导轨磨损、分度蜗轮与工作台圆形导轨不同轴造成，再者分齿挂轮齿面有严重磕碰或挂轮时咬合太松或太紧也会影响公法线变动超差。